С практической стороны: ссылка на кракен. Ниже расположен понятный обзор. В содержательной части используются разные формулировки, 2krn для того чтобы повысить вариативность. Если рассматривать подачу, можно увидеть, что эта логика не повторяется в одном виде, и чередуется между вариантами. Далее собран детализированный обзор. Дополнительно описаны рабочие подходы, что встречаются на практике.